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结合有效的工作机理进行科学设计，可以采用伸缩、俯仰和四连杆相结合的工作臂结构形式，以满足多种施工条件与任务，这样会大大提高其使用的效率。
2、工作臂的机构设计； 混凝土湿喷机工作臂设计阶段，要结合运动学原理，工作过程要有规律。
设计阶段要考虑各个组成部分，是否能够实现其使用的价值，如运动规律应该以空间机器人机械手运动为主，设计其使用的规律，工作臂的具体设计，要进行旋转分析，明确旋转运动在工作臂两端进行。
对于喷射头来说以多方向的转动为主，工作臂设计为3节，后两节设计沿轴线方向的移动，每节与两端的连接及相邻两节之间的连接设计为转动这样工作臂的设计才能符合实际，湿喷机工作机构的转动副在施工时使喷射头在掌子面的顶部和侧部运动，完成喷射头在施工空间的位置和姿态的确定与调整，移动副使喷射头沿掌子面掘进的方向喷射混凝土。
移动副和转动副的动力源分别为伸缩油缸和俯仰油缸。这样一来形成了一个相互协作的局面，其结构的设计更加合理，并且能够发挥出积极作用。
湿喷机械手喷射混凝土 配合比是确保混凝土质量的关键。在这方面需下大力气来提高喷射混凝土的质量。一般来说，喷射混凝土的质量与其配比关系极大，而喷射混凝土的 配比，只能通过现场试验施工确定。因此，在喷射前进行喷射前的试验施工是非常重要的，必须纳入施工计划中，予以实施。
混凝土施工工艺是在水泥混凝土拌合站按照配合比生产成品混凝土，将混凝土运输至作业面后，采用湿式喷射混凝土机械将其压送到喷嘴部位，在喷嘴处添加速凝剂后将其高速喷出，在高速喷射过程中混凝土和速凝剂充分结合，在围岩上冲击形成混凝土喷层的施工方法。湿喷法采用了较小的水灰比，混凝土在拌和机里充分拌合，且砂石料及减水剂用量可以准确控制，加之在喷射过程中加入速凝剂，因此，湿法喷射混凝土强度好，早期强度较高，回弹量少（回弹量在15%~20%）节约了材料且减轻了粉尘污染，使作业环境得到改善。正是由于湿法喷射混凝土的这些优点，这种方法也逐渐被推广。
混凝土制备在拌合站内制备。水泥应优先采用硅酸盐水泥或普通硅酸盐水泥，强度等级应不小于32.5级，粗骨料宜选用符合要求的碎石，其粒径不宜大于15mm，骨料级配应为连续级配，细骨料应采用坚硬耐久的中粗砂，其细度模数应大于2.5，混凝土砂率一般为45-55%。水采用饮用水或符合要求的水。减水剂采用减水剂，以降低混凝土中水含量，且保证混凝土有足够的塌落度，一般为80~130mm。混凝土的搅拌时间不宜少于2min以免拌合不均匀。运输采用混凝土罐车运至隧道作业面。罐车在装混凝土前应反转，将罐内残留水卸完，以免加大塌落度，降低混
干式喷浆机是将干燥的喷射材料（混凝土、水泥等）加入料斗中，通过螺杆空压机施加压力，把干燥的喷射材料压到喷头处，喷头处有进水管，干料在喷头处经过与水混合然后喷射出去。干喷机，用两条喷浆管的话空压机小不要低于10立方。
半湿式混凝土喷浆机: 半湿式即潮式喷浆机，是在干式混凝土喷浆机的基础上，克服了干式混凝土喷浆机的某些不足，技术性能指标较之有很大的改善。半湿式混凝土喷浆机在构造上与干式混凝土喷浆机基本相同。
湿式混凝土喷浆机:湿式混凝土喷浆机与干式混凝土喷浆机相比，其优点主要在于水灰比能准确控制，混凝土在进入喷浆几千、或在喷浆机中加入足量的拌合水，使物料混合均匀，有利于水泥的水化，因此施工现场粉尘少，回弹率低，混凝土层匀质性好，强度高，是一种经济效益比较高的技术设备。
我们在使用混凝土喷浆机时应注意： 电气设备：常规检查，主要查看各开关是否都处于规定状态。
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